現(xiàn)如今，五軸水刀切割機(jī)的驅(qū)動基本上都是采用的全自動裝置，主要是數(shù)控切割裝置和機(jī)器人。這樣不僅可以滿足提高切割質(zhì)量、精度和效率的要求，還能更加有利于保障安全生產(chǎn)。那么在選購五軸水刀切割機(jī)的時候，要注意驅(qū)動裝置的哪些細(xì)節(jié)呢?
　　五軸水刀切割機(jī)的數(shù)控切割裝置大多是X、Y兩軸坐標(biāo)式的，適用于平面零件的切割。通常采用切割工作臺沿X軸方向移動，而割刀沿Y軸方向移動方式，這樣利用數(shù)控裝置可以割除任意形狀的平板零件，這種切割工作臺驅(qū)動切割方式也適合于組合到自動生產(chǎn)流水線中工作。

　　當(dāng)高壓泵的水流量有富余的場合，也有在機(jī)架衡量上配備多把割槍同時切割幾個同形零件的數(shù)控切割機(jī)裝置，由于數(shù)控裝置也能控制割刀上下移動，所以也有切割簡單三維零件的水刀切割機(jī)。

　　選用五軸水刀切割機(jī)的時候，要多加注意其控制器的運(yùn)算處理速度，確保其能跟上切割速度，如果控制裝置的處理速度較慢，也就難以實(shí)現(xiàn)告訴度和正確的切割加工。另外，數(shù)控系統(tǒng)還應(yīng)同時具有監(jiān)視并調(diào)節(jié)水壓力以及切口寬度，從而使所切割出的零件獲得正確的外形尺寸。

　　除了數(shù)控切割裝置之外，水刀切割機(jī)的機(jī)器人切割裝置現(xiàn)用的有多關(guān)節(jié)小型機(jī)器人和用于加工大型結(jié)構(gòu)件的門架式機(jī)器人，基本上與焊接機(jī)器人同一類型，把割刀安裝在機(jī)器人的臂上，用于切割各種立體零部件。

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